具有高自由度的仿生四足机器狗，2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠、动作灵活丰富，集成了摄像头、9轴运动跟踪器、RGB等设备于一身并开源了可跨平台使用的Web应用。以ESP32作为下位机进行连杆逆解和步态生成，为上位机分担算力，可以安装树莓派作为上位机运算高阶决策。
产品特性
1、整机12个自由度，腿部多个连杆结构设计，增大了舵机的有效力矩。
2、一个实时操作系统作为下位机用于步态生成和连杆逆解，为上位机分担算力负担并提升步态解算效率
3、超紧凑的结构设计，可以放在桌面使用，结构使用铝合金+惠普尼龙材质，减轻重量的同时也保证了强度
4、可扩展树莓派作为上位机使用，可使用OpenCV相关的高阶功能，例程包含人脸检测，运动检测，颜色追踪等功能。为二次开发预留了扩展接口，并配有丰富的使用文档和二次开发文档